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AGV

是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动

导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处

理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，

AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV

的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。