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深圳宏友清益自动化有限公司,AGV小推车,AGV的安全系统既要实现对AGV的保护,又要实现对人,或对其它地面设备的保护。其安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。对自由路径(无固定导引路径)型的AGV,还要进行车体方位的计算,它由车体方位计算子系统来完成.
AGV在国内的发展
1976年,生产AGV小推车,北京起重机械*研制出**台AGV,建成**套AGVS滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重 500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,制造AGV小推车,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。
1988年,原邮电部北京邮政科学技术*研制了邮政枢纽AGV。
1991年起,求购AGV小推车,中科院沈阳自动化*/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中,可以说是汽车工业中用得比较成功的例子,并于1996年获地区科学技术进步三等奖。