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深圳宏友清益自动化有限公司,制造AGV小推车,AGV的安全系统既要实现对AGV的保护,又要实现对人,或对其它地面设备的保护。其安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。对自由路径(无固定导引路径)型的AGV,还要进行车体方位的计算,它由车体方位计算子系统来完成.
AGV在国外的发展
20世纪80年代末,国外的AGV达到发展的成熟阶段,供应AGV小推车,此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年,美国通用汽车公司完成了它的**个柔性装配系统(FAS),AGV小推车,从此该公司就成为当时AGV的较大用户。1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车),1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平,他们采用更先进的计算机控制系统,运输量更大,移载时间更短,小车和控制器的**性更高。