AGV小推车_宏友精益自动化_销售AGV小推车

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在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，工业AGV小推车，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引**性较差，制造AGV小推车，精度较低。

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，供应AGV小推车，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和**性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。