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AGV激光导引技术的应用

   **企业的卷烟生产主要包括制丝（原料加工），卷接（卷制成型），AGV小推车，包装（包装成品）等工艺流程，AGV小车能方便灵活地出入各类生产，装配线，输送线，机台，工位，货架等，能基本满足卷烟生产中卷接，包装等自动化生产线柔性高，物料流动量大，响应时间快等要求。但它需要预先规划好AGV的运行路线，而且生产车间内的各个激光反射板位置不能随意移动，反射板的固定位置也要求准确，只有这样AGV才能准备计算行驶路径。随着生产车间生产设备的维修越来越频繁，激光反射板的位置不可能达到与原来固**位置一模一样，销售AGV小推车，再加上行驶路径复杂，求购AGV小推车，人为因素影响较多，深圳AGV小推车，这就造成了AGV碰撞及停机故障的发生，严重的甚至会造成设备安全事故。为此引入激光导引技术的位置计算和防撞保护两大主要功能来提高AGV行驶稳定

性。

安全与辅助系统为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。另外，还有自动充电等辅助装置。

移载系统它是用来完成作业任务的执行机构，在不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。