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AGV的引导方式:1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。3.磁铁--陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
深圳宏友精益自动化设备有限公司公司主营:AVG无人搬运小推车,(半)全自动钻针研磨机,无人驾驶AGV小车,半(全)全自动;
带有软件开发包的车辆主控制器可以****的进行应用程序设计。
具有核心功能的固件平台可以实现电动车辆的应用程序。
可以参考不同车辆配置的例子进行用户应用的开发。
VMC30具有一个后台固件程序,可以进行典型的车辆管理,AGV小车生产,例如:
-电池放电监测
-车辆速度比例调节
-较高速度限制
-诊断
基于内部支持,可以**建立与 Kollmorgen驱动产品如 ACS/ACC/ACD,工业AGV小车,显示产品以及其他附属产品的连接。
可以简单地集成基于CANOpen总线的产品。
专为苛刻环境下电动车辆而设计,**等级为IP65.
大量灵活方便的I/O接口使得可以适应许多车辆控制和传感器。
通过PMW(脉冲宽度调制)输出提供可调节的接入和有效电流等级来节省能源,延长了执行机构的寿命。
多达 10个带电流反馈功率输出,允许**电流控制的比例阀操作和要求可变电流的其他装置。
具有续流二极管,AGV小车,过载保护,短路保护和开放的负载检测。
可以在从 24v至 80v较宽的电压范围内操作 ,有内置的欠压,**压或者磁较反向等保护措施。
支持使用 TST工具进行检修,诊断,下载软件。
提供低成本的USB端口连接服务。
带有**级容量的实时时钟。
可选的无线通信服务功能和**管理等。