AGV_宏友精益自动化_AGV小车设计的原理

其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后，充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上，反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的地。

AGV、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，AGV小车设计的原理，这也体现了AGV在自动化物流中的柔性特点。

性能参数

额定输入电压：A C 2 2 0 V ±1 5

额定频率：4 5～6 5 H z

电池组电压：2 4 V / 4 8 V / 7 2 V / 9 6 V等

满载效率：≥9 3％

较大充电电流：4，AGV，8 ，AGV图片，1 3 ，**AGV， 2 0 ， 2 5 A等

均充、浮充：自动完成

电池类别：A G M、胶体、半胶体以及富液注水等铅酸电池 （充电程式出厂时已设定。若

需再次设定选择，需在**人员指导下进行）

关机方式：自动，或定时，或断开充电插头自动关机

冷却方式：强迫风冷

显示方式：L E D数字表头，配合L E D灯指示充电状态

机械冲击及抗震等级：符合S A E J 1 3 7 8 要求

防护等级：I P 4 6

工作温度：- 5℃～+ 4 5℃

存储温度：- 3 0℃～+ 7 0℃

充电控制：温度补偿控制，绝不过充、欠充