AGV小推车_宏友精益自动化_生产AGV小推车详细内容
AGV在国内的发展
1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。
1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国*的机器人技术**次走向了国际市场
目前国内几家在AGV的研发与制造中处于良好地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶**国际水平，广东地区也有不少AGV厂家发展*，如广州井源，已经开始代理欧美的一些先进产品（瑞典ATAB与SOFTDESIGN联合研发的MAX AGV系列产品）。
激光导引技术是AGV发展至今较重要的一项技术，AGV小推车，它主要包括两部分-AGV激光扫描器和AGV反射板。安装在AGV小车上的激光扫描器以固定的转速旋转360度，经脉冲激光器发射激光到反射板，经反射板反射回来的激光的方向，制造AGV小推车，激光扫描器就能探测到反射板并得到激光光线的角度等信息，AGV车载计算机接收这些信息并加以处理，计算出AGV的位置以及运动的方向，供应AGV小推车，通过和上层控制系统内置的参数进行对比来校正方位，从而引导AGV按照预先设定的路线运行。另外，在激光导引系统中，一定数量的反射板被有策略地安装在*区域中，这是为了在一个具备AGV工作区域中，所有反射板数据（包含反射板的X.Y坐标）和反射板面对方向（即反射角度）都能被准确**识在引系统中。
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