制造AGV小推车,宏友精益自动化 已认证 ,AGV小推车

AGV的导引方式可分为两大类:(1)车外固定路径导引方式，在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息来得到导引，如电磁导引、光学导引、磁带导引(又称磁性导引)等。(2)自由路径(无固定路径)导引方式，AGV上储存着系统布上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，求购AGV小推车，自主地决定行驶路径，AGV小推车，这类导引方式也称为车上软件—编程路径方式。

电磁制导方式

该方法需在AGV行走的路线下埋设**的电缆线，通以低频正弦波电流，制造AGV小推车，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法**性高，经济实用，是目前较为成熟且应用较广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。